Velika Mlaka je naselje smješteno južno od zagrebačke obilaznice i istočno od autoceste A11 Zagreb - Sisak. Naselje se prostire se na površini od 6,07 km2.
Zemljopisne koordinate Velike Mlake su 45°44′08″N i 16°01′49″E.
Velika Mlaka je smještena na pola puta između Zagreba i Velike Gorice. Povezana je sa Gradom autobusnim linijama ZET-a i prigradskom željeznicom (željeznička stanica Odra). Administrativo je nekada pripadala gradskoj četvrti Novi Zagreb istok.
Poštanski broj Velike Mlake je 10408.
Prema popisu iz 2001. godine, ima 3306 stanovnika, što naselje čini, odmah iza Velike Gorice, najmnogoljudnije naselje u Turopolju.
U naselju se nalazi drvena kapela svete Barbare. Prvotno je sagrađena 1642. godine, obnovljena krajem 19. stoljeća. Crkva slovi kao jedna od najstarijih crkava na ovom području. Također, mjesto ima i osnovnu školu - OŠ Velika Mlaka.
U bliskoj budućnosti, produženjem Sarajevske ceste i njezinim spajanjem (nadvožnjakom iznad Ranžirnog kolodvora u Dugavama) sa Zagrebačkom obilaznicom i autocestom Zagreb - Sisak (A11), Velika Mlaka će dobiti novi i brži prilaz gradu.
